Согласно преданию, Карл заложил первый камень моста по рекомендации придворных астрономов 9 июля 1357 г. точно в 5:31 утра. Магическую последовательность чисел – 1, 3, 5, 7, 9, 7, 5, 3, 1 – подчеркнуло правильное положение созвездия Льва, символа Чешского королевства, а также ясно видимый Марс.
Новый мост был достроен в 1402 г. и с тех пор соединяет левый и правый берег Влтавы.
За историю своего существования мост видел много несчастий, войн и разрушительных наводнений. Во время последнего сильнейшего наводнения в 1890 г. даже обрушились три мостовых пролета. К счастью, их удалось восстановить, и с моста и сегодня открывается прекрасный вид на Пражский Град – старинную резиденцию чешских королей и самый посещаемый чешский памятник.
Карлов мост, в сущности, представляет собой галерею барочных скульптур под открытым небом. Их и другие архитектурные детали моста создали в мастерских самых известных скульпторов того времени. Среди авторов были гениальные Матиаш Бернард Браун, Ян Брокоф и его сын Фердинанд Максимилиан.
На мосту длиной в полкилометра установлено тридцать скульптур великих святых, самой известной из которых является статуя святого Яна Непомуцкого. Высокую культурную ценность представляют также две средневековые мостовые башни.
С Карловым мостом связано множество городских легенд. Говорят, в пасмурную погоду на парапете моста сидит чертенок и пытается продать прохожим свои автопортреты. По другой легенде, у того, кто услышит крик сыча у Староместской башни, случится пожар. Самое известное предание связано со статуей святого Яна Непомуцкого — если прикоснуться к ней рукой, исполнится самое заветное желание.