Городская галерея в Ленбаххаус была открыта в бывшей резиденции Франца фон Ленбах в 1929 году. Вдова художника Лоло фон Ленбах предложила в 1924 году городским властям Мюнхена купить дом её мужа. Так же она передавала в подарок всю обстановку и многие работы Ленбаха во владение города. С покупкой дома Ленбаха, город Мюнхен воплотил многолетнее желание – создать городской музей искусств. Многочисленные произведения искусств, которые до этого времени были рассредоточены в разных коммунальных управлениях Мюнхена, наконец-то были собраны под одной крышей.
С целью увеличения выставочных площадей, архитектор Ганс Грезель достроил к дому Ленбаха дополнительные здания, и в 1929 году галерея в доме Ленбаха была открыта для посещения.
Директор, основатель галереи Еберхард Ханфштенгль хотел создать музей европейского масштаба и собрать под крышей дома Ленбаха полотна мюнхенских художников и другие произведения искусства. Но с приходом Гитлера к власти, все планы рухнули.
Как пишет muenchen-ru.de, постройка была очень сильно разрушена 1944/45 гг. в результате бомбардировок союзнических войск (американских и британских) во время второй мировой войны. Здание было довольно быстро востановлено, и уже в 1947 году выставка открыла двери для посетителей. Не смотря на ограниченность средств, экспозиция была расширена произведениями современных художников.
В день своего восьмидесятилетия 19 февраля 1957 года Габриель Мюнтер дарит музею выдающиеся работы художников «Синего всадника», в том числе произведения Василия Кандинского. Таким образом, музей в доме Ленбаха из локальной галереи переходит в ранг мирового центра классического модерна.
В 1965 году Бернхард Кёлер-младший дарит музею свою коллекцию картин, среди которых работы Франца Марка и Августа Маке.
В 1969-72 годах музей снова был перестроен, чтобы иметь достаточно выставочных площадей для изрядно разросшейся коллекции. Через четыре года после смерти Габриеллы Мюнтер в 1966 году, фонд Мюнтера и Айхнера становится обладателем достаточно объёмного архива о деятельности сообщества «Синий всадник». В 1971 году была приобретена коллекция гамбургского коллекционера Курта Оттэ.
На протяжении многих лет галерея смогла приобрести на средства городских властей Мюнхена и Фонда Габриеле Мюнтер и Йоханеса Айхнер работы Паула Клее и других художников из окружения «Синего всадника». И теперь галерея может «похвастаться» внушительной коллекцией работ художников объединения «Синий всадник» и в первую очередь работами Василия Кандинского и Габриеллы Мюнтер, и так же Алексея Явленского, Марианны фон Верефкин, Франца Марка и Августа Маке.
С семидесятых годов музей начинает представлять направления и авторов современного международного искусства. Показом инсталляции Йозефа Бойса «zeige deine Wunde» («покажи свою рану») в 1979 году, галерея проложила путь к новым направлениям. С тех пор в Доме Ленбаха проводятся выставки современных немецких и зарубежных авторов.
С 2009 года здание выставки находилось в ремонте. В мае 2013 года галерея была вновь открыта для широкой публики.
